Особеният характер на Audi Q7 се подчертава още от дизайна. Издължената, плавна дъга на покривната линия и специалната пропорция между големите, гладки, стигащи високо странични повърхости на каросерията и тясната ивица на остъкляването са белег за характерната за марката динамика във формите. Отчетливото заостряне на предната част и мощното оформление на задницата със силно наклонени задни странични колони напомнят за формите на спортното купе.